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直線模組的介紹

   直線模組為合適化模塊化的設計平臺，具有高精度、高速度、高負載、穩定性強，結構緊湊等特性。可單軸、多軸組合使用，可方便搭配各行業所需的工件及設定一套合適的程序，實現讓工件自動循環直線運動的工作，俗稱之為工業機器人。

   一、按應用場合分為半封閉直線模組和全封閉直線模組。

   1）半封閉線性模組在一般環境使用，線性模組裝配，安裝方便，模組，易于保養；

   2）全封閉線性模組適用于無塵環境；

   二、 按傳動方式分為：滾珠絲桿傳動和同步帶傳動。

   1）絲桿線性模組由電機通過聯軸器或同步帶輪驅動滾珠絲杠轉動，進而推動固定在直線導軌上的滑塊前后移動的一種直線運動裝置；

   2）同步帶線性模組是由電機驅動同步帶的主動輪轉動，進而有皮帶帶動直線導軌上的滑塊前后移動的直線運動裝置；

   線性模組目前主要應用在自動化重復搬運、點膠、焊接、裝配、檢測、封裝、打磨、貼片、打標、堆碼、鎖緊、噴涂等需要精密直線定位運動的領域。

關于直線導軌使用注意事項說明

拿取注意事項

1. 滑塊及滑軌在傾斜后可能因本身重量而落下，單軸線性模組，請小心注意。

2. 敲擊或摔落滑軌即使外觀看不出破損，直線線性模組，但可能造成功能上的損失，請小心注意。

3. 請勿自行分解滑塊，因可能導致異物進入，滾珠掉落或對組裝精度造成不利之影響。

潤滑注意事項

1. 請先擦拭防銹油后再封入潤滑油(脂)使用。

2. 請勿將不同性質之潤滑油(脂)混合使用。

在選擇線性模組的時候要綜合考慮各種因素，以下就是需要考核的幾大因素。

A、運動靈敏度和定位精度直線導軌運動靈敏度是指運動構件能實現的小行程;定位精度是指運動構件能按要求停止在定位置的能力。運動靈敏度和定位精度與導軌類型、摩擦特性、運動速度、傳動剛度、運動構件質量等因素有關。

B、精度堅持性：是指工作過程中保持原有幾何精度的能力。模組的精度堅持性主要取決于導軌的耐磨性極其尺寸穩定性。耐磨性與導軌副的資料匹配、受力、加工精度、潤滑方式和防護裝置的性能的因素有關。導軌及其支承件內的剩余應力也會影響導軌的精度堅持性。